1980年～2005年在四川自貢長征機床廠從事數控銑床、加工中心、數控車的設計；
      2005年至今在廣州數控設備有限公司機械研發一室主任，從事工業機器人的設計開發；

      帶領一團隊開發出3Kg、8Kg、20Kg、50Kg、165Kg六自由度工業機器人，
      完成了多項工業機器人開發項目，并進行機器人應用推廣工作。多次參加聯盟組織的項目評審。