2002年5月-2008年8月北京中科久輝信息自動化有限公司副總經理，2002年5月-2003年4月作為頤中集團青島卷煙廠項目“現代集成制造系統（CIMS）總體方案設計”項目經理，2003年4月-2006年12月，作為“頤中集團青島卷煙廠項目現代集成制造系統（CIMS）生產執行系統（MES）”項目經理，完成青島卷煙廠CIMS-MES項目。2007年4月3日，青島卷煙廠“現代集成制造系統（CIMS）項目”通過了由國家煙草專局主持的鑒定：鑒定委員會一致認為：“項目針對煙草企業特點，創新性的運用多種先進技術，構建了現代集成制造系統，其技術與應用成果整體上在煙草行業處于國際領先水平，具有明顯的示范作用和推廣價值”
2001年12月-2003年6月，作為項目主要成員，參加了國家‘863’‘十五’項目‘煙草行業現代集成制造系統總體方案設計及關鍵技術攻關’，項目通過驗收
1997年-2001年作為項目負責人、課題組組長，負責國家863“九五”重大項目“AGV系列產品開發”，其中包括上海卷煙廠煙葉配方立體庫的AGV系統，項目通過863專家驗收。同時，編寫AGV企業標準
1995年-1996年，完成AGV技術出口南韓項目
1994年-1995年，中國科學院派遣，作為訪問學者在美國橡樹嶺國家實驗室進行移動機器人控制方法的研究
1991年-1993年作為課題組組長，負責國家863“八五”攻關項目“智能移動機器人體系結構研究”課題，負責計算機體系結構設計，同期完成我國第一條自動導引車AGV汽車裝配系統，AGV系統獲中國科學院科技進步二等獎，國家三等獎
1987年-1990年作為課題組組長，負責國家863“七五” 攻關項目“自治導航載體實驗系統”的研究，課題獲科學院自然科學三等獎
1983年-1987年作為主要成員參加第一臺水下機器人的研究、開發，同期完成金魚號水下機器人的研究。課題分別獲科學院科技進步二等獎，遼寧省二等獎