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機器人領域國家標準目錄及全文瀏覽(2018.7.3)
發布時間: 2018-08-27  來源: 國家機器人標準化總體組  點擊率 :3077    【字號:

為方便查閱機器人領域國家標準和標準全文,國家機器人標準化總體組特將機器人領域國家標準目錄公示在網頁中。


該國家標準目錄中包含機器人領域標準,同時也包含與機器人強相關的國家標準,與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準是對應的。希望能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。


 機器人領域國家標準目錄和急需立項標準工作指導框架會根據標準的狀態進行同步更新。


 

表:機器人領域國家標準目錄

序號

標準名稱

標準號/計劃號

對應國際標準號

查看標準原文

1

工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人

GB 11291.1-2011

ISO 10218-1:2011

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2

機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成

GB 11291.2-2013

ISO 10218-2:2011

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3

機械安全  集成制造系統  基本要求

GB/T 16655-2008

ISO 11161:2007

由于版權問題,暫無全文

4

機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統的功能安全

GB 28526-2012

IEC 62061:2005

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5

信息技術設備 安全 第1部分:通用要求

GB 4943.1-2011

IEC 60950-1:2005

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6

機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件

GB 5226.1-2008

IEC 60204-1:2005

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7

工業機器人 性能規范及其試驗方法

GB/T 12642-2013

ISO 9283:1998

由于版權問題,暫無全文

8

機器人與機器人裝備 詞匯

GB/T 12643-2013

ISO 8373:2012 

由于版權問題,暫無全文

9

工業機器人 特性表示

GB/T 12644-2001

ISO 9946:1999

由于版權問題,暫無全文

10

點焊機器人 通用技術條件

GB/T 14283-2008

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11

工業機器人 機械接口 第1部分:板類

GB/T 14468.1-2006 

ISO 9409-1:2004

由于版權問題,暫無全文

12

工業機器人 機械接口 第2部分:軸類

GB/T 14468.2-2006

ISO 9409-2:2002

由于版權問題,暫無全文

13

機械安全 設計通則 風險評估與風險減少

GB/T 15706-2012

ISO 12100:2010

由于版權問題,暫無全文

14

可編程序控制器 第1部分:通用信息

GB/T 15969.1-2007

IEC 61131-1:2003

由于版權問題,暫無全文

15

可編程序控制器 第2部分:設備要求和測試

GB/T 15969.2-2008

IEC 61131-2:2007

由于版權問題,暫無全文

16

可編程序控制器 第3部分:編程語言

GB/T 15969.3-2005

IEC 61131-3:2002

由于版權問題,暫無全文

17

可編程序控制器 第5部分:通信

GB/T 15969.5-2017

IEC 61131-5:2013

由于版權問題,暫無全文

18

可編程序控制器 第6部分:功能安全

GB/T 15969.6-2015

IEC 61131-6:2012

由于版權問題,暫無全文

19

可編程序控制器 第8部分:編程語言的應用和實現導則

GB/T 15969.8-2007

IEC 61131-8:2003

由于版權問題,暫無全文

20

交流伺服系統 通用技術條件

GB/T 16439-2009

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21

工業自動化系統 制造報文規范 第3部分:機器人伴同標準

GB/T 16720.3-1996

ISO/IEC 9506-3:1991

注:ISO該標準已經注銷

由于版權問題,暫無全文

22

工業機器人 坐標系和運動命名原則

GB/T 16977-2005

ISO 9787:1999

由于版權問題,暫無全文

23

電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾度試驗

GB/T 17799.1-2017

IEC 61000-6-1:2005

由于版權問題,暫無全文

24

電磁兼容 通用標準 工業環境中的抗擾度試驗

GB/T 17799.2-2003

IEC 61000-6-2:1999

由于版權問題,暫無全文

25

電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射

GB/T 17799.3-2012

IEC 61000-6-3:2011

由于版權問題,暫無全文

26

電磁兼容 通用標準 工業環境中的發射

GB/T 17799.4-2012

IEC 61000-6-4:2011

由于版權問題,暫無全文

27

工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示

GB/T 17887-1999

ISO 11593:1996

由于版權問題,暫無全文

28

工業機器人 編程和操作圖形用戶接口

GB/T 19399-2003

ISO 15187:2000

注:ISO該標準已經注銷

由于版權問題,暫無全文

29

工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示

GB/T 19400-2003

ISO 14539:2000

由于版權問題,暫無全文

30

電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全 第3部分:軟件要求

GB/T 20438.3-2006

IEC 61508-3:1998

由于版權問題,暫無全文

31

自動導引車 通用技術條件

GB/T 20721-2006

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32

激光加工機器人 通用技術條件

GB/T 20722-2006

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33

弧焊機器人 通用技術條件

GB/T 20723-2006

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34

工業機器人 安全實施規范

GB/T 20867-2007

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35

工業機器人 性能試驗實施規范

GB/T 20868-2007

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36

石油天然氣工業 水下生產系統的設計和操作 第8部分:水下生產系統的水下機器人(ROV)接口

GB/T 21412.8-2010

ISO 13628-8:2002

由于版權問題,暫無全文

37

工業通信網絡  現場總線規范  類型10:PROFINET IO規范 第1部分:應用層服務定義 

GB/T 25105.1-2014

IEC 61158-5-10:2010

由于版權問題,暫無全文

38

工業通信網絡 現場總線規范 類型10:PROFINET IO規范 第2部分:應用層協議規范

GB/T 25105.2-2014

IEC 61158-6-10:2010

由于版權問題,暫無全文

39

工業通信網絡 現場總線規范 類型10:PROFINET IO規范 第3部分:PROFINET IO通信行規

GB/T 25105.3-2014

IEC 61784-2:2010 

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40

電氣設備安全設計導則

GB/T 25295-2010

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41

離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分:通用要求

GB/T 26153.1-2010

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42

離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分:砂帶磨削加工系統

GB/T 26153.2-2010

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43

離線編程式機器人柔性加工系統 第3部分:噴涂系統

GB/T 26153.3-2015

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44

裝配機器人 通用技術條件 

GB/T 26154-2010

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45

以太網POWERLINK通信行規規范

GB/T 27960-2011

EPSG DS 301

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46

工業機器人 用戶編程指令

GB/T 29824-2013

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47

機器人通信總線協議

GB/T 29825-2013

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48

自動導引車(AGV)設計通則

GB/T 30029-2013

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49

自動導引車(AGV) 術語

GB/T 30030-2013

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50

永磁交流伺服電動機 通用技術條件

GB/T 30549-2014

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51

機器人用諧波齒輪減速器

GB/T 30819-2014

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52

工業以太網現場總線EtherCAT 

GB/T 31230.1~6-2014

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53

機器人控制器開放式通信接口規范

GB/T 32197-2015

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54

工業自動化和控制系統網絡安全 可編程序控制器(PLC) 第1部分:系統要求

GB/T 33008.1-2016

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55

服務機器人模塊化設計總則

GB/T 33261-2016

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56

工業機器人模塊化設計規范

GB/T 33262-2016

/

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57

機器人軟件功能組件設計規范

GB/T 33263-2016

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58

面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架

GB/T 33264-2016

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59

教育機器人安全要求

GB/T 33265-2016

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60

模塊化機器人高速通用通信總線性能

GB/T 33266-2016

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61

機器人仿真開發環境接口

GB/T 33267-2016

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62

智能傳感器 第3部分:術語

GB/T 33905.3-2017

/

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63

智能傳感器 第4部分:性能評定方法

GB/T 33905.4-2017

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64

碼垛機器人 通用技術條件

GB/T 34038-2017

/

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65

物聯網總體技術 智能傳感器接口規范 

GB/T 34068-2017

/

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66

物聯網總體技術 智能傳感器特性與分類 

GB/T 34069-2017

/

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67

物聯網總體技術 智能傳感器可靠性設計方法與評審

GB/T 34071-2017

/

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68

家用干式清潔機器人性能測試方法

GB/T 34454-2017

IEC 62929:2014

由于版權問題,暫無全文

69

電動平衡車 通用技術條件

GB/T 34667-2017

/

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70

電動平衡車安全要求及測試方法

GB/T 34668-2017

/

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71

可靠性試驗 第1部分:試驗條件和統計檢驗原理

GB/T 5080.1-2012

IEC 60300-3-5:2001

由于版權問題,暫無全文

72

信息技術 詞匯 第28部分:人工智能 基本概念與專家系統

GB/T 5271.28-2001

ISO/IEC 2382-28:1995

由于版權問題,暫無全文

73

信息技術 詞匯 第29部分:人工智能 語音識別與合成

GB/T 5271.29-2006

ISO/IEC 2382-29:1999

由于版權問題,暫無全文

74

信息技術 詞匯 第31部分:人工智能 機器學習

GB/T 5271.31-2006

ISO/IEC 2382-31:1997

由于版權問題,暫無全文

75

信息技術 詞匯 第34部分:人工智能 神經網絡

GB/T 5271.34-2006

ISO/IEC 2382-34:1999

由于版權問題,暫無全文

76

系統可靠性分析技術 失效模式和影響分析(FMEA)程序

GB/T 7826-2012

IEC 60812:2006

由于版權問題,暫無全文

77

工業機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南

GB/Z 19397-2003

ISO/TR 11062:1994

注:ISO該標準已經注銷

國家尚未公開此文

78

工業機器人 用于機器人的中間代碼

GB/Z 20869-2007

ISO/TR 10562:1995

注:ISO該標準已經注銷

2017-12-15宣布廢止

79

滾動軸承 工業機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承

GB/T 34884-2017

/

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80

滾動軸承 工業機器人RV減速器用精密軸承

GB/T 34897-2017

/

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81

機器人設計平臺系統集成體系結構

GB/T 35116-2017

/

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82

機器人設計平臺集成數據交換規范

GB/T 35127-2017

/

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83

機器人模塊化機構類功能構件通用規范

GB/T 35144-2017

/

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84

機器人與機器人裝備 協作機器人(new

GB/T 36008-2018

ISO/TS 15066:2016

由于版權問題,暫無全文

85

鋤草機器人通用技術條件(new

GB/T 36007-2018

/

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86

鋤草機器人性能規范及其試驗方法(new

GB/T 36012-2018

/

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87

鋤草機器人安全要求(new

GB/T 36013-2018

/

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88

特種機器人 分類、符號、標志(new

GB/T 36321-2018

/

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89

特種機器人 術語(new

GB/T 36239-2018

/

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90

控制與通信網絡 Safety-over-EtherCAT規范(new

GB/T 36006-2018

IEC 61784-3-12:2010 

由于版權問題,暫無全文

91

智能客服語義庫技術要求(new

GB/T 36339-2018

/

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92

信息技術 智能語音交互系統 第3部分:智能客服(new

GB/T 36464.3-2018

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 文章來源:國家機器人標準化總體組

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