機器人領域國家標準目錄及全文瀏覽（2018.7.3）
發布時間: 2018-08-27 來源: 國家機器人標準化總體組 點擊率 :3077 【字號：
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為方便查閱機器人領域國家標準和標準全文，國家機器人標準化總體組特將機器人領域國家標準目錄公示在網頁中。
該國家標準目錄中包含機器人領域標準，同時也包含與機器人強相關的國家標準，與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準是對應的。希望能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。
機器人領域國家標準目錄和急需立項標準工作指導框架會根據標準的狀態進行同步更新。
表：機器人領域國家標準目錄
序號 | 標準名稱 | 標準號/計劃號 | 對應國際標準號 | 查看標準原文 |
1 | 工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人 | GB 11291.1-2011 | ISO 10218-1:2011 | 點此查看全文 |
2 | 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成 | GB 11291.2-2013 | ISO 10218-2:2011 | 點此查看全文 |
3 | 機械安全 集成制造系統 基本要求 | GB/T 16655-2008 | ISO 11161:2007 | 由于版權問題，暫無全文 |
4 | 機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統的功能安全 | GB 28526-2012 | IEC 62061:2005 | 點此查看全文 |
5 | 信息技術設備 安全 第1部分：通用要求 | GB 4943.1-2011 | IEC 60950-1:2005 | 點此查看全文 |
6 | 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件 | GB 5226.1-2008 | IEC 60204-1:2005 | 點此查看全文 |
7 | 工業機器人 性能規范及其試驗方法 | GB/T 12642-2013 | ISO 9283:1998 | 由于版權問題，暫無全文 |
8 | 機器人與機器人裝備 詞匯 | GB/T 12643-2013 | ISO 8373:2012 | 由于版權問題，暫無全文 |
9 | 工業機器人 特性表示 | GB/T 12644-2001 | ISO 9946:1999 | 由于版權問題，暫無全文 |
10 | 點焊機器人 通用技術條件 | GB/T 14283-2008 | / | 點此查看全文 |
11 | 工業機器人 機械接口 第1部分：板類 | GB/T 14468.1-2006 | ISO 9409-1:2004 | 由于版權問題，暫無全文 |
12 | 工業機器人 機械接口 第2部分：軸類 | GB/T 14468.2-2006 | ISO 9409-2:2002 | 由于版權問題，暫無全文 |
13 | 機械安全 設計通則 風險評估與風險減少 | GB/T 15706-2012 | ISO 12100:2010 | 由于版權問題，暫無全文 |
14 | 可編程序控制器 第1部分：通用信息 | GB/T 15969.1-2007 | IEC 61131-1:2003 | 由于版權問題，暫無全文 |
15 | 可編程序控制器 第2部分：設備要求和測試 | GB/T 15969.2-2008 | IEC 61131-2:2007 | 由于版權問題，暫無全文 |
16 | 可編程序控制器 第3部分：編程語言 | GB/T 15969.3-2005 | IEC 61131-3:2002 | 由于版權問題，暫無全文 |
17 | 可編程序控制器 第5部分：通信 | GB/T 15969.5-2017 | IEC 61131-5:2013 | 由于版權問題，暫無全文 |
18 | 可編程序控制器 第6部分:功能安全 | GB/T 15969.6-2015 | IEC 61131-6:2012 | 由于版權問題，暫無全文 |
19 | 可編程序控制器 第8部分：編程語言的應用和實現導則 | GB/T 15969.8-2007 | IEC 61131-8:2003 | 由于版權問題，暫無全文 |
20 | 交流伺服系統 通用技術條件 | GB/T 16439-2009 | / | 點此查看全文 |
21 | 工業自動化系統 制造報文規范 第3部分:機器人伴同標準 | GB/T 16720.3-1996 | ISO/IEC 9506-3:1991 注：ISO該標準已經注銷 | 由于版權問題，暫無全文 |
22 | 工業機器人 坐標系和運動命名原則 | GB/T 16977-2005 | ISO 9787:1999 | 由于版權問題，暫無全文 |
23 | 電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾度試驗 | GB/T 17799.1-2017 | IEC 61000-6-1:2005 | 由于版權問題，暫無全文 |
24 | 電磁兼容 通用標準 工業環境中的抗擾度試驗 | GB/T 17799.2-2003 | IEC 61000-6-2:1999 | 由于版權問題，暫無全文 |
25 | 電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射 | GB/T 17799.3-2012 | IEC 61000-6-3:2011 | 由于版權問題，暫無全文 |
26 | 電磁兼容 通用標準 工業環境中的發射 | GB/T 17799.4-2012 | IEC 61000-6-4:2011 | 由于版權問題，暫無全文 |
27 | 工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示 | GB/T 17887-1999 | ISO 11593:1996 | 由于版權問題，暫無全文 |
28 | 工業機器人 編程和操作圖形用戶接口 | GB/T 19399-2003 | ISO 15187:2000 注：ISO該標準已經注銷 | 由于版權問題，暫無全文 |
29 | 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示 | GB/T 19400-2003 | ISO 14539:2000 | 由于版權問題，暫無全文 |
30 | 電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全 第3部分：軟件要求 | GB/T 20438.3-2006 | IEC 61508-3:1998 | 由于版權問題，暫無全文 |
31 | 自動導引車 通用技術條件 | GB/T 20721-2006 | / | 點此查看全文 |
32 | 激光加工機器人 通用技術條件 | GB/T 20722-2006 | / | 點此查看全文 |
33 | 弧焊機器人 通用技術條件 | GB/T 20723-2006 | / | 點此查看全文 |
34 | 工業機器人 安全實施規范 | GB/T 20867-2007 | / | 點此查看全文 |
35 | 工業機器人 性能試驗實施規范 | GB/T 20868-2007 | / | 點此查看全文 |
36 | 石油天然氣工業 水下生產系統的設計和操作 第8部分：水下生產系統的水下機器人（ROV）接口 | GB/T 21412.8-2010 | ISO 13628-8:2002 | 由于版權問題，暫無全文 |
37 | 工業通信網絡 現場總線規范 類型10:PROFINET IO規范 第1部分：應用層服務定義 | GB/T 25105.1-2014 | IEC 61158-5-10:2010 | 由于版權問題，暫無全文 |
38 | 工業通信網絡 現場總線規范 類型10：PROFINET IO規范 第2部分：應用層協議規范 | GB/T 25105.2-2014 | IEC 61158-6-10:2010 | 由于版權問題，暫無全文 |
39 | 工業通信網絡 現場總線規范 類型10：PROFINET IO規范 第3部分：PROFINET IO通信行規 | GB/T 25105.3-2014 | IEC 61784-2:2010 | 由于版權問題，暫無全文 |
40 | 電氣設備安全設計導則 | GB/T 25295-2010 | / | 點此查看全文 |
41 | 離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分：通用要求 | GB/T 26153.1-2010 | / | 點此查看全文 |
42 | 離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分：砂帶磨削加工系統 | GB/T 26153.2-2010 | / | 點此查看全文 |
43 | 離線編程式機器人柔性加工系統 第3部分：噴涂系統 | GB/T 26153.3-2015 | / | 點此查看全文 |
44 | 裝配機器人 通用技術條件 | GB/T 26154-2010 | / | 點此查看全文 |
45 | 以太網POWERLINK通信行規規范 | GB/T 27960-2011 | EPSG DS 301 | 由于版權問題，暫無全文 |
46 | 工業機器人 用戶編程指令 | GB/T 29824-2013 | / | 點此查看全文 |
47 | 機器人通信總線協議 | GB/T 29825-2013 | / | 點此查看全文 |
48 | 自動導引車（AGV）設計通則 | GB/T 30029-2013 | / | 點此查看全文 |
49 | 自動導引車(AGV) 術語 | GB/T 30030-2013 | / | 點此查看全文 |
50 | 永磁交流伺服電動機 通用技術條件 | GB/T 30549-2014 | / | 點此查看全文 |
51 | 機器人用諧波齒輪減速器 | GB/T 30819-2014 | / | 點此查看全文 |
52 | 工業以太網現場總線EtherCAT | GB/T 31230.1~6-2014 | / | 點此查看第一部分全文 點此查看第二部分全文 點此查看第三部分全文 點此查看第四部分全文 點此查看第五部分全文 點此查看第六部分全文 |
53 | 機器人控制器開放式通信接口規范 | GB/T 32197-2015 | / | 點此查看全文 |
54 | 工業自動化和控制系統網絡安全 可編程序控制器（PLC） 第1部分：系統要求 | GB/T 33008.1-2016 | / | 點此查看全文 |
55 | 服務機器人模塊化設計總則 | GB/T 33261-2016 | / | 點此查看全文 |
56 | 工業機器人模塊化設計規范 | GB/T 33262-2016 | / | 點此查看全文 |
57 | 機器人軟件功能組件設計規范 | GB/T 33263-2016 | / | 點此查看全文 |
58 | 面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架 | GB/T 33264-2016 | / | 點此查看全文 |
59 | 教育機器人安全要求 | GB/T 33265-2016 | / | 點此查看全文 |
60 | 模塊化機器人高速通用通信總線性能 | GB/T 33266-2016 | / | 點此查看全文 |
61 | 機器人仿真開發環境接口 | GB/T 33267-2016 | / | 點此查看全文 |
62 | 智能傳感器 第3部分：術語 | GB/T 33905.3-2017 | / | 點此查看全文 |
63 | 智能傳感器 第4部分：性能評定方法 | GB/T 33905.4-2017 | / | 點此查看全文 |
64 | 碼垛機器人 通用技術條件 | GB/T 34038-2017 | / | 點此查看全文 |
65 | 物聯網總體技術 智能傳感器接口規范 | GB/T 34068-2017 | / | 點此查看全文 |
66 | 物聯網總體技術 智能傳感器特性與分類 | GB/T 34069-2017 | / | 點此查看全文 |
67 | 物聯網總體技術 智能傳感器可靠性設計方法與評審 | GB/T 34071-2017 | / | 點此查看全文 |
68 | 家用干式清潔機器人性能測試方法 | GB/T 34454-2017 | IEC 62929:2014 | 由于版權問題，暫無全文 |
69 | 電動平衡車 通用技術條件 | GB/T 34667-2017 | / | 點此查看全文 |
70 | 電動平衡車安全要求及測試方法 | GB/T 34668-2017 | / | 點此查看全文 |
71 | 可靠性試驗 第1部分：試驗條件和統計檢驗原理 | GB/T 5080.1-2012 | IEC 60300-3-5:2001 | 由于版權問題，暫無全文 |
72 | 信息技術 詞匯 第28部分：人工智能 基本概念與專家系統 | GB/T 5271.28-2001 | ISO/IEC 2382-28:1995 | 由于版權問題，暫無全文 |
73 | 信息技術 詞匯 第29部分：人工智能 語音識別與合成 | GB/T 5271.29-2006 | ISO/IEC 2382-29:1999 | 由于版權問題，暫無全文 |
74 | 信息技術 詞匯 第31部分：人工智能 機器學習 | GB/T 5271.31-2006 | ISO/IEC 2382-31:1997 | 由于版權問題，暫無全文 |
75 | 信息技術 詞匯 第34部分：人工智能 神經網絡 | GB/T 5271.34-2006 | ISO/IEC 2382-34:1999 | 由于版權問題，暫無全文 |
76 | 系統可靠性分析技術 失效模式和影響分析（FMEA）程序 | GB/T 7826-2012 | IEC 60812:2006 | 由于版權問題，暫無全文 |
77 | 工業機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南 | GB/Z 19397-2003 | ISO/TR 11062:1994 注：ISO該標準已經注銷 | 國家尚未公開此文 |
78 | 工業機器人 用于機器人的中間代碼 | GB/Z 20869-2007 | ISO/TR 10562:1995 注：ISO該標準已經注銷 | 2017-12-15宣布廢止 |
79 | 滾動軸承 工業機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承 | GB/T 34884-2017 | / | 點此查看全文 |
80 | 滾動軸承 工業機器人RV減速器用精密軸承 | GB/T 34897-2017 | / | 點此查看全文 |
81 | 機器人設計平臺系統集成體系結構 | GB/T 35116-2017 | / | 點此查看全文 |
82 | 機器人設計平臺集成數據交換規范 | GB/T 35127-2017 | / | 點此查看全文 |
83 | 機器人模塊化機構類功能構件通用規范 | GB/T 35144-2017 | / | 點此查看全文 |
84 | 機器人與機器人裝備 協作機器人（new） | GB/T 36008-2018 | ISO/TS 15066:2016 | 由于版權問題，暫無全文 |
85 | 鋤草機器人通用技術條件（new） | GB/T 36007-2018 | / | 點此查看全文 |
86 | 鋤草機器人性能規范及其試驗方法（new） | GB/T 36012-2018 | / | 點此查看全文 |
87 | 鋤草機器人安全要求（new） | GB/T 36013-2018 | / | 點此查看全文 |
88 | 特種機器人 分類、符號、標志（new） | GB/T 36321-2018 | / | 點此查看全文 |
89 | 特種機器人 術語（new） | GB/T 36239-2018 | / | 點此查看全文 |
90 | 控制與通信網絡 Safety-over-EtherCAT規范（new） | GB/T 36006-2018 | IEC 61784-3-12:2010 | 由于版權問題，暫無全文 |
91 | 智能客服語義庫技術要求（new） | GB/T 36339-2018 | / | 點此查看全文 |
92 | 信息技術 智能語音交互系統 第3部分：智能客服（new） | GB/T 36464.3-2018 | / | 點此查看全文 |
文章來源：國家機器人標準化總體組